榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
在日本，不论走到哪里，每块榻榻米的面积都相等。“榻榻米”日文汉字是“畳”，也有译作“草垫子”或“草席”的，但都不确切。它比草垫子光亮，平展，比草席坚厚，硬实。传统的日本房间没有床，也不使用桌椅板凳之类，晚上在上面睡觉，白天把被褥收起，另外可在上面吃饭和进行各种活动。比如有客人拜访，可直接坐在上面喝茶、交谈。所以，一进日本人的家，一定要脱鞋，不脱鞋就如穿鞋踏在我们中国人的床上一样，是十分不礼貌的行为。
榻榻米在日本人的生活中占有重要的地位。早在16世纪末，日本社会就有按榻榻米分配、修建房子的做法。榻榻米在日本的家居文化中是如此的重要，以致于榻榻米不仅是一个名词。一张榻榻米的面积是1.65平方米。在古代日本有的地方，一度房屋税的多少是由榻榻米的张数来决定的。
榻榻米是天然环保产品。对人类的健康长寿有的益处。 首先它通天地之气，赤脚走在上面，可时刻按摩经脉、舒筋。其次，它具有美型美体之功能，对消除疲劳、恢复体力、纠正驼背，有显著的功效。
榻榻米具有良好的透气性和防潮性，冬暖夏凉，调节空气湿度的作用。榻榻米对儿童的生长发育及中老年人的腰脊椎的保养有奇效，幼儿使用不用担心摔着。他还能防止骨刺、风湿、脊椎弯曲等。
榻榻米平坦光滑、草质柔韧、透气性好、色泽淡绿、散发自然清香。用其铺设的房间，隔音、隔热、持久耐用、搬运方便、富丽华贵，尽显异国情调。榻榻米可在小的范围内，展示的空间。