外观设计同时要注意外观的用料和整体色彩。在设计之初就应该综合考虑产品应该使用什么材料，使用的材料能够达到什么样的视觉效果。以及多种材料如何搭配等。而产品外观颜色的敲定要综合考虑产品的特色、买点以及潜在的用户群等，比如要考虑用户群体的年龄段，用户对色彩的喜爱等，只有这样，才能设计出用户喜爱的产品外观，才能增加产品的竞争力。后，外观设计要考虑外观形态，产品外观设计可以多融入一些创新元素，在结构设计上也要大胆合理的创新，给用户独特新颖的感觉。同时还要考虑用户的可操作性，保证用户能够流畅的操作，提高用户体验感。
机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
零件的工作能力设计。已知主要零件所受的公称载荷的大小和特性，即可做零、部件的初步设计。设计所依据的工作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。通过计算或类比，即可决定零、部件的基本尺寸。
部件装配草图及总装配草图的设计。根据已定出的主要零、部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此步骤中，需要很好地协调各零件的结构及尺寸，地考虑所设计的零、部件的结构工艺性，使全部零件有合理的构形。