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西门子PLC不同控制芯片组合使用，同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。可以实现对船上的集装箱抓取、中转平台存箱、吊具抓取集装箱准确放到AGV，AGV行驶到堆场后卸下集装箱。制作方负责把所有设备数据调通学生可以通过软件编程来控制场桥、岸桥、AGV从而达到教学实训、培训、编程教学学习的作用。
1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。
2.控制方式：手柄操控遥控控制。
3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明
华夏艺匠模型多年来对机械模型、教学实训模型、机械动态模型、PLC控制程序有着多年加工制作经验,充分展现科研成果的科技含量、技术创新，模型设计的合理性和先进性。设计主题以模型设计师的热情，利用现代科技手段，融入智慧与心血，巧妙设计，结合不同材料的合理运用，利用模型加工工艺的巧妙链接，使实体模型的产品形象、逼真的展现在众人面前。