水利模型可按其空间维数、时间相关性、数学方程的特征以及所描述的对象、现象进行分类和命名。
从空间维数上可分为零维、一维、二维和三维模型；从是否含有时间变量可分为动态和稳态模型；
从模型的数学特征可分为随机性、确定性模型和线性、非线性模型；
从描述的水体、对象、现象、物质迁移和反应动力学性质可分为河流、湖泊、河口、海湾、地下水模型；溶解氧、温度、重金属、有毒有机物、放射性模型；对流、扩散模型以及迁移、反应、生态学模型等。
水利模型至今已有70多年的历史。早的水利模型是于1925年在美国俄亥俄河上开发的斯特里特－菲尔普斯模型。它是一个DO－BOD模型。之后，经诸多学者改进，逐步完善。1977年美国环境保护局发表的QUALll型，是这类模型的代表。它的版本 QUAL2E（1982）能模拟任意组合的15种水质参数。80年代之后，随着水利模型研究的深入，另一类描述水中有毒物的模型应运而生。由于考虑了泥沙的作用，使这类模型变成了一个描述水流、泥沙和其他水质组分相互作用的气、液、固三相共存的复杂体系。它的代表作是美国环境保护局推出的WASP5模型（1994）。它能模拟有毒物质在水中发生的酸碱平衡、挥发、沉淀、溶解、水解、生物降解、吸附和解析、氧化还原、生物聚集、光解等过程以及大气的干、湿沉降物。与此同时，以食物链和能量传递为主线的生态学模型也有了长足的发展。现代水利模型因其复杂性一般要采用各种数值解法，应用计算机来完成。
机械动态模型，顾名思义就是关于机械在真实设备同比例缩小，比如1:10、1：20等等。如果在比例允许的情况下，完全可以模拟真实设备中的工作原理及演示，除了机械、建筑模型、军事模型、石油化工模型都可以制作。
军事模型的种类很多，按表现形态，可分为物理模型、军事概念模型、数学模型、软件模型等。物理模型是用实物、设计图纸或其他特征物制成的，与实际事物在某些方面相似的物体或系统。军事概念模型是对军事事物、行为及相互关系等进行的抽象描述，是对现实世界的首次抽象，是对存在于作战任务空间内，且对实现模拟应用目标有意义的动态行动、静态实体及实体行动控制规则等进行结构化或半结构化描述的集中知识体。数学模型是在给定军事想定的假设下，通过一组数学关系、逻辑规则和数据描述军事对象的特征、相互关系_演变过程。