临终关爱不同于安乐死，这既不促进也不延迟病人死亡。其主要任务包括对症、家庭护理、缓解症状、控制疼痛、减轻或消除病人的心理负担和消极情绪。所以临终关怀常由医师、护士、社会工作者、家属、志愿者以及营养学和心理学工作者等多方面人员共同参与。临终关怀和肿瘤预防、一样，是癌症研究中不可忽视的方面。
至少可在以下几个方面为癌症防治工作作出有益的贡献：
①研究影响癌症发生与扩散的心理及社会因素；②对癌症病人生活质量的估价；③缓解症状与控制癌症疼痛的措施；④了解病人病危死亡的过程。
为了实现现代医院的管理目标及处理好病人的临终关怀，需要有相对独立或专门的临终关怀机构，国内外已发展起来的几种形式是：
①附属于医院的临终关爱；②附属于基层保健网的临终关爱； ③社会及家庭护理项目中的临终关爱；④独立的临终关爱机构。
安宁疗护的目标
现代安宁疗护之母西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 提出的安宁疗护目标是：消除内心冲突、复合人际关系、实现特殊心愿、安排未完成的事业、与亲朋好友道别。
1. 减轻患者痛苦：安宁疗护的目的不再通过积极方式疾病，而是通过控制各种症状，缓解症状给患者带来的不适，减轻患者痛苦，提高其生活质量。
2. 维护患者尊严：通过尊重患者对生命末期的自主权利，尊重患者的文化和习俗需求，采取患者自愿接受的方法，在照护过程中，将患者当成完整的个人，而不是疾病的代号，提升患者的尊严感。
3. 帮助患者平静离世：通过与患者及家属沟通交流，了解患者未被满足需要、人际关系网络及在生命末期想要实现的愿望，并帮助其实现，达到内心平和、精神健康的状态，患者能平静离开人世。
4. 减轻丧亲者的负担：通过安宁疗护多学科队伍的照护，减轻家属的照护负担，并给丧亲者提供居丧期的帮助和支持，帮助丧亲者度过哀伤阶段
舒适照护
随着死亡脚步的临近，终末期患者的症状更加恶化，会出现呼吸困难、喉间痰鸣音、神志不清、指甲苍白或发绀、出冷汗、四肢厥冷等症状。因此，为终末期患者提供舒适照护是安宁疗护不可缺少的一部分，舒适照护包括：环境的管理；床单位的管理；口腔护理；肠内、外营养护理；静脉导管维护；留置导尿护理；会阴护理；协助沐浴和床上擦浴；床上洗头；协助进食饮水；排尿、排便异常的照护；卧位的护理；体位转换；轮椅与平车的使用等。