直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
电机的主要结构
定子：是电机中静止不动的部分，主要由铁心和绕组构成。定子铁心一般由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗；定子绕组则是电机的电路部分，用于产生磁场或感应电动势。
转子：是电机中旋转的部分，也由铁心和绕组组成。转子铁心通常也是硅钢片叠成，转子绕组根据电机类型的不同而有所差异，如直流电机的转子绕组通过换向器与外部电路连接，交流异步电机的转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。
其他部件：包括轴承、托架、端板等，轴承用于支撑转子，使其能够顺畅地旋转；托架和端板则用于固定定子和转子，保证电机的结构稳定性。
电磁性能改变
绕组电阻增大：根据电阻的温度特性，金属材料的电阻会随温度升高而增大。电机绕组在过热时，其电阻值会明显增加，这会导致电机的铜耗（即绕组中由于电流通过电阻而产生的损耗）增大，使电机的效率降低。
磁性能下降：电机中的铁心材料在高温下磁导率会发生变化，导致磁场分布不均匀，电机的电磁性能下降。例如，永磁电机中的永磁体在高温下可能会出现退磁现象，使电机的输出转矩减小，影响电机的运行性能。
性能参数变化：由于绕组电阻增大和磁性能下降等因素的综合影响，电机的性能参数如转速、转矩、功率因数等都会发生变化，无法保持在设计的额定状态下运行，可能无法满足负载的要求，甚至出现运行不稳定的情况。
散热方面
散热通道堵塞：电机在运行过程中会产生大量热量，需要通过散热通道将热量散发出去。如果电机表面灰尘、油污堆积过多，或者散热风扇的进风口、出风口被杂物堵塞，会阻碍空气流通，使散热效果变差，导致电机温度升高。
风扇故障：散热风扇是电机散热的重要部件，如果风扇叶片损坏、变形或风扇电机故障，会使风扇无法正常运转或风量不足，无法有效地将电机内部的热量散发出去，从而造成电机过热。