按工作电源分类：可分为直流电机和交流电机。直流电机由直流电源供电，具有良好的调速性能，常用于对调速要求较高的场合，如电动汽车、轧钢机等。交流电机使用交流电源，又可细分为异步电机和同步电机，异步电机结构简单、运行可靠、价格低廉，广泛应用于工业和民用领域；同步电机主要用于要求转速恒定或需要进行功率因数补偿的场合。
直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
三相电流不平衡
故障描述：电机三相绕组中的电流大小不相等，超出了正常的允许范围。
产生原因：三相电源电压不平衡；绕组存在匝间短路、相间短路等故障；电机的负载不均匀。
检查方法：使用电流表分别测量电机三相绕组的电流，计算三相电流的不平衡度。
转轴故障
故障描述：转轴出现裂纹、弯曲或磨损等问题，影响电机的正常运行。
产生原因：电机受到过大的冲击载荷，使转轴产生裂纹；长期运行过程中，转轴因疲劳而出现裂纹；安装不当或轴承故障，导致转轴受力不均，发生弯曲或磨损。
检查方法：通过肉眼观察转轴表面是否有裂纹；使用百分表等工具测量转轴的径向跳动，判断是否弯曲。